Castellón en Autocaravana, ruta por la provincia y la Costa del Azahar

¡Hola autocaravanero! Soy Raúl de Autocaravaners y hoy te voy a detallar una ruta por la provincia de Castellón en autocaravana que ya hice hace varios años y estoy seguro que te va a encantar. En el pasado ya te conté sobre una ruta de la Comunitat Valenciana en Autocaravana, ahora toca profundizar en Castellón, que es una pasada. Y si tienes tiempo, puedes ampliar el viaje con la ruta de Alicante en autocaravana o por Valencia.

Si sigues mi blog de rutas en autocaravana sabrás que soy de Barcelona y parto siempre con mi AC desde allí. Castellón me pilla relativamente cerca y es una escapada y/o vacaciones muy interesante. Ideal para verano, semana santa o incluso un puente. Al salir de BCN, la ruta por Castellón en autocaravana la hice de norte a sur, pero tú puedes hacerla como mejor te convenga. Obviamente solo te doy mi experiencia y tu ya la adaptas a tu estilo o tipo de viaje.

Pueblo medieval de Morella

Iniciamos la ruta por Castellón en autocaravana en uno de los pueblos más impresionantes de la Comunidad Valenciana: Morella. Esta joya medieval, rodeada por una muralla de más de dos kilómetros de longitud, nos da la bienvenida con su imponente castillo y su entramado de calles empedradas que parecen transportarnos a otra época.

Para visitar Morella con tranquilidad, puedes dejar la AC en el Área de Autocaravanas de Morella, situada en la Avenida de la Fábrica Giner, s/n. Es un área gratuita con servicios básicos, a poca distancia del casco histórico. Desde aquí, una caminata de unos 15 minutos te llevará directamente a la ciudad amurallada. Tienes más información aquí.

Nada más cruzar las puertas de la muralla, te sumergerás en un entramado de callejuelas estrechas con fachadas de piedra y balcones de madera. El paseo te lleva hasta la joya de la localidad, el Castillo de Morella, que se alza majestuoso en lo alto del peñón. La subida hasta la fortaleza bien merece la pena, ya que desde allí disfrutarás de una de las vistas más espectaculares de toda la provincia.

La Basílica de Santa María la Mayor es otro de los puntos imprescindibles. Su portada gótica es impresionante, pero lo más llamativo es su escalera de caracol de doble hélice, una auténtica obra maestra de la arquitectura medieval.

Otro de los rincones con encanto de Morella es el Convento de San Francisco, donde encontramos un claustro sobrio y misterioso. Justo aquí se descubrió la Danza de la Muerte, una pintura medieval de gran valor histórico.

Morella es famosa por su gastronomía, en especial por su flaó, un delicioso pastelito de requesón y almendra que merece la pena probar en cualquiera de las panaderías del casco antiguo. Además, es uno de los pocos lugares de España donde todavía se puede degustar trufa negra de calidad, utilizada en platos de la cocina local.

Peñíscola, símbolo de la provincia de Castellón

Dejamos atrás Morella y tomamos la N-232 en dirección sur, disfrutando del paisaje montañoso del interior de Castellón. Tras aproximadamente 1 hora y 15 minutos de recorrido, descendemos hacia la Costa del Azahar y llegamos a Peñíscola, uno de los destinos más emblemáticos de la provincia.

Seguidamente puedes dirigirte al Parking Els Daus, situada en la Avenida Valencia, 93. Se encuentra a unos 20 minutos a pie del casco antiguo y ofrece servicios como vaciado de aguas y electricidad. Puedes ver más info aquí.

El gran protagonista de Peñíscola es su Castillo del Papa Luna, una imponente fortaleza templaria situada sobre un peñón que se adentra en el mar Mediterráneo. Desde sus murallas, las vistas de la Costa del Azahar son espectaculares. Este castillo fue la residencia de Benedicto XIII, más conocido como el Papa Luna, una figura histórica envuelta en disputas papales. Aquí puedes ver los precios y horarios del castillo. Muy cerca del castillo, en la avenida Papa Luna se encuentra un restaurante que te recomiendo si te gustan las paellas y el pescado, es el restaurante El Pescador Ermitaño.

El casco antiguo de Peñíscola es un laberinto de calles adoquinadas, casas blancas y balcones llenos de flores. Un paseo por sus murallas te permitirá descubrir rincones con encanto como el Parque de Artillería, donde antiguamente se ubicaban las defensas de la ciudad.

Otro punto imprescindible es la Playa Norte, una extensa franja de arena dorada con aguas tranquilas que ofrece una panorámica perfecta del castillo. Es ideal para relajarse después de recorrer la ciudad.

Peñíscola ha sido escenario de múltiples producciones cinematográficas y televisivas. Uno de los rodajes más famosos que tuvo lugar aquí fue el de Juego de Tronos, donde la ciudad representó la mítica ciudad de Meereen en la sexta temporada de la serie.

Parque Natural de la Sierra de Irta

Debes salir de Peñíscola por la CV-141 y tomamos la CV-147, una carretera panorámica que te adentra en el Parque Natural de la Sierra de Irta. En apenas 20 minutos llegarás a esta joya natural, uno de los pocos espacios vírgenes que quedan en la costa mediterránea.

Dentro del parque no hay áreas específicas para autocaravanas, pero puedes alojarte en el Camping Ribamar, situado en la costa sur de la Sierra de Irta, que ofrece un entorno natural privilegiado con acceso directo al mar.

Este parque natural combina paisajes de montaña con acantilados y pequeñas calas escondidas. Una de las rutas más recomendadas es la que lleva al Castillo de Pulpis, una antigua fortaleza árabe desde la que se obtienen unas vistas impresionantes del Mediterráneo. Si en esta ruta en autocaravana por Castellón te has acordado de llevar bicicletas, en este parque las utilizarás.

Las playas del parque son totalmente salvajes, sin edificaciones ni masificaciones. Algunas de las más bonitas son la Cala Argilaga y la Cala Mundina, ideales para un baño en aguas cristalinas rodeados de naturaleza.

Otro punto de interés es el Faro de la Sierra de Irta, ubicado en un acantilado con una panorámica espectacular. Al atardecer, el contraste del cielo con el mar y la vegetación mediterránea crea una imagen inolvidable. Si tienes una buena cámara, es el mejor momento para utilizarla.

Este parque natural es un refugio para numerosas especies de aves, entre ellas el halcón peregrino y el búho real. Si eres aficionado a la observación de fauna, es recomendable llevar prismáticos para disfrutar de la riqueza natural del entorno.

Alcalá de Xivert

Desde la Sierra de Irta retomamos la CV-147 hasta enlazar con la N-340, que te llevará en dirección sur hacia el siguiente destino: Alcalá de Xivert. El trayecto te tomará aproximadamente 25 minutos y te adentra en el interior de la comarca del Baix Maestrat.

Hay un área gratuita con servicios básicos, situada a pocos minutos a pie del casco histórico que se llama Área de Autocaravanas de Alcalà de Xivert, ubicada en la Avenida Héroes de Marruecos. Tienes más información de esta área de autocaravanas en este enlace.

El gran emblema de Alcalá de Xivert es su iglesia parroquial de San Juan Bautista, cuya torre campanario es una de las más altas de la Comunidad Valenciana, con 68 metros de altura. Su construcción en estilo barroco valenciano, con una impresionante portada de piedra labrada, la convierte en un punto imprescindible de la visita. El campanario es conocido como el Giralda Valenciana debido a su estilizada forma y altura, que recuerda a la famosa Giralda de Sevilla.

Otro atractivo de la zona es el Castillo de Xivert, una antigua fortaleza de origen musulmán que fue conquistada por la Orden del Temple. Desde lo alto de sus murallas se obtiene una vista espectacular del parque natural de la Sierra de Irta y del litoral.

Cabanes

Saliendo de Alcalá de Xivert toma la N-340 en dirección sur y, tras unos kilómetros, enlaza con la CV-146 para adentrarte en el siguiente destino: Cabanes. Este tramo te lleva aproximadamente 30 minutos en autocaravana, pasando por el paraje natural del Prat de Cabanes-Torreblanca, un humedal protegido que merece una breve parada si tienes tiempo y eres un amante de la naturaleza como yo.

Puedes estacionar en el Área de Autocaravanas de Cabanes, ubicada en la Avenida País Valencià. Es un área gratuita con servicios básicos, situada cerca del centro del pueblo.

Uno de los lugares más emblemáticos de Cabanes es su Arco Romano, un vestigio de la antigua calzada romana Via Augusta que cruzaba la Península Ibérica. Se trata de uno de los pocos arcos de esta época que se conservan en pie en la Comunidad Valenciana. El casco antiguo del pueblo nos ofrece un tranquilo paseo entre casas tradicionales y edificios históricos como la Iglesia de San Juan Bautista, que cuenta con una impresionante fachada barroca.

A pocos kilómetros del núcleo urbano se encuentra el Desierto de las Palmas, un parque natural con vistas panorámicas espectaculares y senderos entre montañas y vegetación mediterránea. Para los amantes del senderismo, esta es una parada obligatoria. Te invito a descubrirla si tienes tiempo.

Oropesa del Mar, una joya de la Costa del Azahar

Sal de Cabanes y toma la CV-146 de regreso a la N-340 y continua en dirección sur. En menos de 25 minutos llegarás a Oropesa del Mar con tu autocaravana, uno de los destinos turísticos más conocidos de la Costa del Azahar, famoso por sus playas y su casco antiguo con historia.

Para estacionar, puedes dirigirte al Área de Autocaravanas Oropesa del Mar, situada en la Avenida Barcelona, 107. Es un área privada con todos los servicios necesarios y bien ubicada para acceder tanto al centro histórico como a las playas. Tienes su página web aquí para más información.

Uno de los puntos más interesantes de la localidad es el Castillo de Oropesa, una antigua fortaleza de origen musulmán que fue clave en la defensa de la costa. Desde sus ruinas, situadas en lo alto de una colina, se obtienen unas vistas panorámicas espectaculares del Mediterráneo.

No debes dejar pasar tampoco la Torre del Rey, una torre defensiva construida en el siglo XVI para proteger la zona de los ataques piratas. Su sólida estructura y su ubicación junto al mar la convierten en un lugar muy instagrameable.

Si quieres disfrutar de la costa, la Playa de la Concha es una de las más bonitas de la provincia de Castellón, con aguas tranquilas y un paseo marítimo repleto de restaurantes y tiendas. Aunque por mi experiencia me quedo con la Masía Bellver, próximo a la playa con el mismo nombre.

Si llevas bicis en la autocaravana, el Vía Verde del Mar es una ruta ciclista y peatonal que conecta Oropesa del Mar con Benicasim, recorriendo antiguos túneles ferroviarios y ofreciendo unas vistas increíbles de los acantilados y calas escondidas.

Benicasim en autocaravana

Desde Oropesa del Mar seguimos nuestra ruta por la N-340 en dirección sur, un trayecto corto de apenas 15 minutos que nos lleva hasta Benicasim. Este destino es conocido por sus playas, su historia ligada al turismo de lujo de principios del siglo XX y por ser sede de festivales de música de renombre.

Podemos estacionar en el Área de Autocaravanas Benicasim, ubicada en la Calle Ausiàs March. Es un área con todos los servicios necesarios y bien situada para explorar tanto el centro urbano como la costa. Tienes otras alternativas aquí.

No debes perderte el Paseo de las Villas, donde podemos recorrer antiguas mansiones de principios del siglo XX que fueron el epicentro de la alta sociedad valenciana durante la Belle Époque. Algunas de estas villas aún conservan su esplendor original y están declaradas Bien de Interés Cultural.

Si el cuerpo te pide playa, la Playa del Voramar es una de las mejores opciones para disfrutar de la costa, con aguas tranquilas y un entorno natural bien cuidado.

Castellón de la Plana, la capital

Salimos de Benicasim con la AC siguiendo por la N-340 en dirección sur y en menos de 20 minutos llegamos a la capital de la provincia: Castellón de la Plana. Esta ciudad, que combina tradición y modernidad, es un punto clave en nuestra ruta por la Costa del Azahar.

Para visitar la ciudad con comodidad, estaciona en el Área de Autocaravanas de Castellón, ubicada en la Avenida Enrique Gimeno. Es un área con servicios básicos y una buena conexión con el centro de la ciudad mediante transporte público. Tienes más información en este link. También puedes escoger esta opción gratuita del Parking Autocaravanas Playa del Pinar con una permanencia máxima de 48 horas, por lo que si vas de ruta es genial.

Uno de los lugares más emblemáticos es la Concatedral de Santa María, situada en la Plaza Mayor. Junto a ella encontramos el Fadrí, una torre campanario independiente que se ha convertido en el símbolo de la ciudad. A pocos minutos a pie de allí puedes dar un paseo por el Parque Ribalta, un pulmón verde en pleno centro con un diseño inspirado en los jardines románticos europeos.

Si visitas Castellón de la Plana en marzo, debes conocer que la ciudad celebra sus fiestas más importantes: la Magdalena. Durante esta festividad, se conmemora el traslado de la ciudad desde el monte al llano en el siglo XIII con una romería multitudinaria y una semana llena de espectáculos, desfiles y tradiciones.

Si quieres disfrutar del ambiente marinero, dirígete al Grao de Castellón, el puerto de la ciudad, donde encontramos restaurantes especializados en arroces y mariscos, además del Planetario de Castellón, ideal para una visita cultural.

Pintoresco casco antiguo de Villafamés

Deja atrás la capital y dirígete con tu autocaravana hacia el interior por la CV-151, que enlaza con la CV-160 para llevarte directamente a Villafamés. En apenas 30 minutos de viaje, la llanura da paso a un paisaje más abrupto, con la silueta del castillo recortándose en lo alto de un cerro.

En Villafamés tienes la Camper Area Villafames. Está muy bien situada para explorar el casco antiguo sin complicaciones, ya que se encuentra en una esquina del pueblo.

Pocos pueblos en la provincia tienen un casco histórico tan bien conservado como este. Por esta razón te la recomiendo. Sube por sus calles empedradas hasta el Castillo de Villafamés, una fortaleza de origen árabe que, con el tiempo, pasó a manos cristianas y fue ampliada en distintas épocas. Desde sus muros, la panorámica del Maestrazgo es espectacular.

En el paseo encontrarás uno de los rincones más peculiares del pueblo: la Roca Grossa, una enorme piedra de más de 2.000 toneladas que parece estar mágicamente apoyada sobre una ladera. Cuenta la leyenda que quien la toca regresa a Villafamés tarde o temprano. Así que ya sabes si quieres volver…

Villafamés es famoso por su color característico: muchas de sus casas están pintadas con una tonalidad rojiza gracias a la piedra utilizada en su construcción, extraída de las canteras locales. Este detalle le da al pueblo una estética única, sobre todo cuando el sol de la tarde ilumina las fachadas.

Si nos apetece algo diferente, el Museo de Arte Contemporáneo, ubicado en un palacio renacentista, es una sorpresa inesperada. Su colección incluye obras de artistas valencianos de renombre y es una de las mejores muestras de arte contemporáneo en la provincia.

Alcora

Desde Villafamés pon rumbo con tu autocaravana hacia Alcora, tomando la CV-15 y después la CV-190. En menos de 35 minutos llegarás a este municipio, conocido por su tradición cerámica y su importante patrimonio industrial. El paisaje cambia y te adentrarás en una zona con colinas y antiguas fábricas de azulejos, reflejo de la identidad de la comarca.

Si hay algo que define a Alcora es su legado cerámico. No puedes dejar de visitar el Museo de la Cerámica, ubicado en una antigua fábrica del siglo XVIII. Aquí descubrirás cómo esta industria ha evolucionado desde la época de los hornos árabes hasta las modernas técnicas actuales.

Otra parada interesante es la Real Fábrica del Conde de Aranda, el lugar donde comenzó la producción de cerámica artística en el siglo XVIII. Sus azulejos y piezas decorativas fueron famosas en toda Europa y aún hoy se conservan ejemplos en palacios y museos internacionales.

Si te apetece un plan diferente, en las afueras tiene el paraje natural de San Vicente, un rincón verde con una ermita y manantiales donde los alcorinos suelen ir a disfrutar del aire libre.

Si tu ruta en autocaravana por Castellón es en Semana Santa, es importante que sepas que Alcora celebra el Rompida de la Hora, un acto impresionante en el que cientos de tambores retumban al unísono en la plaza principal. Es un espectáculo de gran tradición que te pondrá la piel de gallina.

Montanejos y sus aguas termales en autocaravana

Desde Alcora toma la CV-190 en dirección noroeste, atravesarás un paisaje cada vez más montañoso. Tras un trayecto de aproximadamente 50 minutos, llegarás a Montanejos, un destino conocido por sus aguas termales y su entorno natural privilegiado.

Para estacionar con comodidad, puedes reservar en Camper Montanejos, ubicada en la Avenida Fuente de Baños 49B. Se encuentra cerca del casco urbano y a poca distancia de los principales atractivos naturales del municipio. Tienes más info en este enlace.

El gran atractivo de Montanejos es su famosa Fuente de los Baños, un conjunto de piscinas naturales de aguas cristalinas con una temperatura constante de alrededor de 25ºC durante todo el año. Se dice que estas aguas tienen propiedades medicinales y que fueron utilizadas desde la época de los árabes por sus beneficios para la salud. Según cuenta la leyenda, el rey árabe Abu Zayd ordenó construir los baños termales de Montanejos para que sus esposas conservaran la juventud y la belleza. Aunque es una leyenda y no sabemos si es cierto, lo que sí es innegable es que si vienes a Montanejos, debes pegarte si o si un baño en estas aguas, es una experiencia única y revitalizante.

Si tienes más tiempo y te va el senderismo, el Sendero de los Estrechos te lleva por un impresionante cañón fluvial tallado por el río Mijares, con paredes verticales que alcanzan los 100 metros de altura. Esta ruta es perfecta para disfrutar de la belleza del paisaje y, si te atreves, puedes practicar deportes de aventura como la escalada o el rafting.

Si quieres más información sobre el municipio, visita la completa web de la Fundación de Turismo de Montanejos.